竹友社の始源は今から約１3０年前の初代川瀬順輔の時代に遡ります。初代川瀬順輔は今の山形県、羽前水野藩の士族川瀬賢造の長男として明治３年１０月１０日に生まれました。１７歳の時、虚無僧の門付けに感激して入門し、その後２１歳の時に上京して二代荒木古童(竹翁)に習い、一度帰郷しましたが尺八家として生きていくべく明治２６年に再び上京し、東京音楽学校教授であった上原六四郎師にも師事しました。

明治３５年東京に道場を開き、上原師から学んだ点符式楽譜を基とする新たな楽譜（これが現在の竹友社の楽譜に繋がります）を刊行し、これにより竹友社の組織が確固たるものとなりました。

初代は昭和３４年３月２７日に亡くなりましたが、女婿悌二が二代目順輔を継ぎ、その三男忠輔が三代目順輔を継ぎ、宗家竹友社を率いて現在に至っています。